法定相続分又は1億6千万円の多い方までは相続税がかかりません
しかし申告期間内の申告に関してのみの適用となる為
10ヶ月以内に申告しないと 認められません
申告期限内に遺産分割が整っていない場合は
申告期限後も3年以内であれば追加が認められます。
一時相続で相続税がかからなくても
二次相続はやがてやって来ます
多少納税が発生したしても
二次相続のことを考えて分割することが必要だと思います